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Grove - Contrôleur moteur I2C

Description rapide

Contrôle moteur 2A avec processeur intégré

Détails

Basé sur une puce double pont en H qui peut gérer des courant jusqu'à 2A par canal qui est contrôlée par un ATMEGA8L qui gère la communication I2C. Les deux moteurs peuvent être entraînés simultanément tout en étant réglé à une vitesse et une direction différente.

Le module peut peut alimenter deux moteurs courant continu ou un moteur pas à pas 4 fils à deux phases.
Le module nécessite une tension de 6V à 15V pour alimenter le moteur. Il comporte un régulateur de tension de 5V intégré qui peut alimenter le bus I2C (sélectionnable par cavalier). Toutes les lignes du driver sont protégée contre les contre courants par des diodes.
 
L'interface logicielle est très facile car tout se pilote en I2C. Il est vraiment conçu pour vous permettre de démarrer très rapidement.
Il dispose d'une LED de signalisation pour la présence de l'alimentation de puissance et de quatre LED pour indiquer si et dans quelle direction chaque moteur est en fonction.

Des borniers à vis facilitent les connexions du moteur et de l'alimentation de puissance.

Vous trouverez les informations sur la programmation sur le wiki.

Informations complémentaires

Réf. 105020001
Pays de fabrication Chine
Fabriquant Seeed studio