Grove - Controleur de mouvement 9 axes

• un gyroscope 3 axes avec mesure 16 bits
• un accelerometre 3 axes avec mesure 16 bits
• un magnétometre 3 axes avec mesure 16 bits.

• Connecteur Grove
• Alimentation 5v
• Interface I2C/SPI 
• Basse consommation
• I2C rapide à 400kHz
• Sortie numérique 3-Axes capteurs de vitesse angulaire (gyroscopes) avec une pleine échelle programmable par l'utilisateur de ± 250 ± 500, ± 1000, et ± 2000 ° / s
• Sortie numérique 3 axes accéléromètre programmable avec une gamme d'échelle de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g
• Sortie numérique accéléromètre 3 axes avec une gamme de mesure pleine échelle de ± 4800μT

①Grove, se connecter à l'I2C
②I2C ou SPI (par défaut est I2C), si vous voulez utiliser SPI, débranchez ce jumper
③Jumper de selection d'adresse, par défaut connectée b+c est adresse = 0x68, si connectée b+a l'adresse est 0x69, si vous voulez utiliser la SPI, retirez le jumper.
④SPI
⑤ I2C Auxilaire maître données
⑥I2C Auxiliaire maître horloge
⑦ Interruption